उत्साहात्साहसाद् धैर्यत्तत्व ज्ञानाच्च निश्चयात्। जनसंगपरित्यागात्षउभिर्योग प्रसिद्धयति। -हठयोग प्रदी. 1।16
योग सिद्धि के लिये ये 6 बातें आवश्यक हैं- प्रचण्ड उत्साह, प्रखर साहस, अविचल धैर्य, तत्व-ज्ञान, निश्चय तथा भीड़भाड़ के प्रति आकर्षण का लोगों में आसक्ति का परित्याग।